З міста А до міста В, відстань між якими дорівнює 350 км, виїхали одночасно вантажівка і легкова машина. Швидкімть вантажівки на 20 км/год менша, ніж швидкість легкової машини, через що вона прибула до міста В на 2 год пізніше за легкову. Знайдіть швидкість кожної машини.