Воспользуемся формулой косинуса суммы:
Тогда имеем:
Пусть . Тогда
Пределы интегрирования:
Переходим к новому определенному интегралу с новой переменной и пределами интегрирования:
Воспользуемся формулой синуса суммы:
ответ:
Воспользуемся формулой косинуса суммы:
Тогда имеем:
Пусть
. Тогда 
Пределы интегрирования:
еслиПереходим к новому определенному интегралу с новой переменной и пределами интегрирования:
Воспользуемся формулой синуса суммы:
Тогда имеем:
Пусть
. Тогда 
Пределы интегрирования:
еслиПереходим к новому определенному интегралу с новой переменной и пределами интегрирования:
ответ: