Вкаких случаях в формуле -b±√d/2а минус у числа b не ставится? допустим: х²-4х-21=0 в решении у b нет минуса, почему?

Потому что общий вид квадратного уравнения ax^2+bx+c=0, в Вашем случае перед 4 стоит МИНУС. Значит b=-4, а когда -4 подставляешь в формулу -b то получается -(-4), а два минуса дают плюс.