:с выражение, расположив слагаемые в столбик. (p²+q²-r²)+(q²+r²-p²l+(r²+p²-q²)+(r²-p²-q²)=?

Qk−1 − rk−1 )Ts )uk−1 + 2( − )vk−1 4 4 2 2 qk−1 Ts qk−1 rk−1 Ts + )wk−1 + (ε1 )k ] + 2( 4 2 (28) (yh )k = (yh )k−1 + Ts [2( 2 2 2 (q 2 − p2 pk−1 qk−1 Ts rk−1 Ts k−1 − rk−1 )Ts + )uk−1 + (1 + k−1 ).