Пусть , получим квадратное уравнение относительно t:
Возвращаемся к обратной замене
Отбор корней из промежутка принадлежащих [0;4π]:
1. Для корня
Если то
2. Для корня
Если n=0, то
Если n=1, то
Если n=2, то
Пусть
, получим квадратное уравнение относительно t:
Возвращаемся к обратной замене
Отбор корней из промежутка принадлежащих [0;4π]:
1. Для корня
Если
то 
Если
то 
Если
то 
2. Для корня
Если n=0, то
Если n=1, то
Если n=2, то