Расстояние между домом и магазином составляет 6 км. Леонид вышел из дома и пошёл в противоположном от магазина направлении со скоростью 3 км/ч. Запишите формулу зависимости расстояния S (в километрах) между Леонидом и магазином от затраченного на дорогу времени t (в часах).