Переход к новой системе координат. Нужно найти формулу по которой можно было бы зная координаты точки (например М(X;Y;Z)) в старой системе координат (x1y1z1) найти координаты этой точки в новой системе координат(x2y2z2) если известно :
1. Координаты центра (О)новой системы координат(x2y2z2) относительно старой системы координат;
2. Углы между :
- положительным направлением оси X2 и положительным направлением оси X1;
- положительным направлением оси Y2 и положительным направлением оси Y1;
- положительным направлением оси Z2 и положительным направлением оси Z1.