sin(a+b)-cosa *sinb sina*cosb+cosa*sinb-cosa*sinb sina*cosb
= = = 1
sin(a-b)+cosa*sinb sina*cosb-cosa*sinb+cosa*sinb sina*cosb
sin(a+b)-cosa *sinb sina*cosb+cosa*sinb-cosa*sinb sina*cosb
= = = 1
sin(a-b)+cosa*sinb sina*cosb-cosa*sinb+cosa*sinb sina*cosb