Как найти наименьшее значение функции во вложении. здесь просто надо рисовать графики функции?

Можно и не рисовать... можно порассуждать)))
график этой функции --парабола, ветви вверх,
наименьшее значение функция достигает в вершине...
значение аргумента для наименьшего значения функции
t₀ = -b / (2a) = 2 / 2 = 1
значение функции p(t₀) = 1² - 2*1 + 1 = 0
это общее рассуждение
именно для этой функции можно заметить, что это выражение --полный квадрат:
t² - 2t + 1 = (t - 1)² наименьшее значение, которое может принимать полный квадрат ---это ноль))