Как найти координаты точки пересечения?

Просто надо нарисовать и на нем отметить через каждые две клетки координаты. Ну к примеру начало луча. В начале луча нуль. Через две клетки 1. И потом после 1 через 2 клетки 2. И т.д. а пересечь можно через любую ОДНУ ТОЧКУ. ЧЕРЕЗ ДВЕ ТОЧКИ НОВОЗМОЖНО ПЕРЕСЕЧЬ ОДНУ ПРЯМУЮ