Из двух пунктов, расстояние между которыми составляет 140 км, навстречу друг другу по прямой должны выехать два велосипедиста, скорости которых постоянны. Если второй велосипедист выедет на 2,5 ч позже первого, то он встретит первого велосипедиста через 2,5 ч после начала своего движения. Если второй велосипедист выедет на 2 ч раньше первого, то он встретит первого велосипедиста через 4 ч после начала своего движения. Найдите скорость каждого велосипедиста.