3arcsin (-1) +2 arctg корень из 3 +arccos корень из 3/2

   3 arcsin(-1) + 2arctg(√3) + arccos(√3/2) = 
= - 3*pi/2 + 2*pi/3 + pi/6 = 
= (- 3pi*3 + 2pi*2 + pi)/6 = 
= ( - 9pi + 4pi + pi)/6 = 
= ( - 5pi/6 + pi)/6 = 
= - 4pi/6 = - 2pi/3