Заменить разговорное слово "врезались" нейнтральным синонимом.

Разговорное слово "Врезались" можно заменить синонимом "столкнулись"

Нужно знать контекст. В некотором контексте слово "врезались" может быть очень даже нейтральным, например, "деревянные шипы врезались в балки старинным ". Здесь никак на другое нейтральное слово его заменить нельзя.