Прочтите, заменяя инфинитив сначала глаголами в форме 1-го лица множ. числа, потом глаголами в форме повелительного накл. определите, в каких случаях, предл. выражает требование, а в каких - приглашение к совместному действию. 1. (познакомиться) с новым руководителем спортивной секции. 2. (встать) в одну шеренгу. 3. (приготовиться) к ходьбе на месте. 4. (начинать) ходьбу с правой ноги. 5. (стоять) на месте.

1)
 познакомимся с новым руководителем спортивной секции - приглашение
познакомься с н.р.с.с. - требование
(я буду заменять только сам глагол)
2)
встанем в одну шеренгу - приглашение
встань в .. - требование
3) приготовимся к.. = приглашение
приготовься... - требование
4)начинаем ходьбу.. - приглашение
начинай .. - требование
5) стоим  на.. - приглашение
стой .. -требование