Как узнать в каком числе нужно употребить глагол в предложении

Вроде это зависит от сущ.   т.е . если сущ. ( местоимение) стоит в множественном число, то и глагол в мн.ч. (они смотреЛИ (мн.ч.) на огонь )   (Катя ушЛА (ед.ч.) сегодня пораньше)  Я думаю так