Как понять какого спряже6ния глаголы: приклеивать и приклеить. один первого другой второго? но они же однокоренные.

Я запомнила в школе вот так: если в неопределённой форме глагола, в окончании стоит буква И, то этот глагол 2-ого спряжения, а если стоит Е, то глагол 1-ого спряжения.

Чтобы определить спряжение  глаголов в неопределенной форме,нужно посмотреть на что оканчивается  глагол если -ать- приклеивАТЬ-1спр;  если- ить- приклеИть-2 спр.