Ккакому склонению относится слово "воробей"?

Ко 2 склонению

склонений три.
первое: слова типа "стена"
второе: слова типа "окно" (сюда и твой воробей относится)
третье: слова типа "рожь".

слова типа - слова, имеющие одинаковые окончания при склонении.

воробей - 2 склонение