Как отличить наречие от местоимения

Местоим :я,ты,мы,вы
нар: светло,темно,холодно

Как отличить местоимения от наречий? 
Наречие и местоимение относятся к самостоятельным частям речи, которые могут выступать в качестве членов предложения (главных или второстепенных), имеют грамматическое и лексическое значение. Нередко возникают сложности с различением местоимений и наречий. В решении этой задачи может знание дифференцирующих признаков.