Что такое личное окончание и как его определить

Личные окончания глаголов
1. Различается написание личных окончаний глаголов в
настоящем и будущем простом времени:
а) в I спряжении: -ешь, -ет, -ем, -ете, -ут или -ют;
б) во II спряжении: -ишь, -ит, -им, -ите, -ат или -ят.
Ко II спряжению относятся (из числа имеющих безударные
окончания) глаголы на -ить в инфинитиве, кроме глаголов
брить, зиждиться (бреешь – бреют, зиждется – зиждутся), и
следующие одиннадцать глаголов: вертеть, видеть, зависеть,
ненавидеть, обидеть, смотреть, терпеть, гнать, держать, дышать,
слышать, а также производные от них.
Глагол брезжить имеет формы брезжит – брезжут.
Остальные глаголы относятся к I спряжению ( ср. : молоть –
мелешь – мелют, сеять – сеешь – сеют).
Примечание 1. Глагол стелить употребляется только в
инфинитиве и времени, личные глагольные формы
образуются от глагола I спряжения стлать (стелешь – стелют).
Примечание 2. Глаголы выздороветь, опостылеть, опротиветь
и некоторые другие этого типа спрягаются в литературном
языке по I спряжению: выздоровеешь – выздоровеют,
опостылеешь – опостылеют, опротивеешь – опротивеют.
2. П е р е х о д н ы е глаголы с приставкой обез-(обес-)
спрягаются по II спряжению, а
н е п е р е х о д н ы е – по I спряжению. Ср. :
а) обессилить (кого-нибудь); обессилю – обессилишь –
обессилят;
б) обессилеть (самому); обессилею – обессилеешь –
обессилеют.
Соответствующие суффиксы инфинитива -и- и -е-
сохраняются в формах времени; ср.: Потеря крови
обессилила раненого. – Больная девочка обессилела.
3. Различаются в написании близкие по звучанию
безударные окончания будущего времени -ете и повелительного
наклонения -ите, например: выберете – выберите, выйдете –
выйдите, выметете – выметите, выпишете – выпишите, вытрете –
вытрите, вышлете – вышлите, крикнете – крикните, стукнете –
стукните.
А ЕСЛИ проще то  глаголы изменяются в лицах (поел, поела) . И окончания соответственно ЛИЧНЫМИ называются. 
А окончания, например, существительных - это их изменение по ПАДЕЖАМ. 
(кошкА, кошкЕ)