Как появились нормы жизни и поведения людей в обществе

Спонтанно, по мере развития людей и, соответственно, общества. Ко всему прочему правила поведения людей и нормы их жизни в первую очередь появлялись и изменялись для обеспечения личной безопасности каждого конкретного человека и безопасности коллектива или общества в целом. Плюс ко всему прочему на этот процесс (нормы жизни и поведение людей, их изменение) влияет технический прогресс человечества.