Почему сначала появилась модель мира где земля в центре

Потому что это было наиболее простым и очевидным. Любой человек может рассматривать себя центром некоторой сиситемы. Оглянитесь - весь мир находится вокруг вас! Вы - в центре, а все остальные предметы - слева, справа, сверху, вобщем по всем направлениям от вас, всё движется вокруг вас и т. д и т. п. И это не противоречит принципам относительности. С этой точки зрения справедливей было бы говорить, что геоцентрическая система (в центре -Земля) не неправильная, а неудобная. Описание движения небесных тел в этой системе выглядят громоздкими. А гелиоцентрическая система более удобна в этом отношении, но появилась она только после того, как в достаточном количестве были накоплены сведения о движении небесных тел. В принципе просто перешли от одной системы отсчета к другой. Хотя в некоторых случаях мы продолжаем пользоваться геоцентрической системой. Я ни разу не слышал такой фразы: "Я проснулся когда Земля повернулась к Солнцу", а вот "когда взошло Солнце" - да.