Гусеница ползёт, изгибаясь в средней части, как показано на рисунке. Расстояние, которое она проходит за один изгиб равно 1/20 < R < 1/3, где R – доля ее длины. Выгибание проходит за R / (1 - 0.2 * R2) сек, а разгибание за R / (1 - 0.25 * R2) сек. Между выгибанием и разгибанием проходит 0,01 сек. Определить величину R, при которой гусеница будет ползти с максимальной скоростью. Желательно решение в MATHLAB, но, если такой возможности нет словесно или на бумаги объяснить решение задачи. Заранее