Чтобы быть в ладу со своей совестью.

Совесть выступает в качестве регулирующего начала человека в отношениях с другими членами общества. Она может сподвигнуть человека на тот или иной поступок по чисто субъективным причинам. Часто совесть является тормозом, который удерживает нас от совершения каких-либо действий, как бы предупреждая о неправомерности, ошибочности и возможных негативных последствий поступка.
Чтобы быть в ладу со своей совестью нужно следовать своим ощущениям, поступать по совести