ответ на вопрос: можно ли было троекурову и дубровскому избежать ссоры ( дубровский)

Можно. Потому, что неудачно сказанная шутка не в том месте и не в то время спровоцировала их ссору, а слуга Троекурова только "подлил масла в огонь"