Почему средневековое европейское общество называют феодальным?

Всё просто - были те, кто владел землей - феодалы и были крестьяне, которые землей не владели. Главой всех феодалов считал король, которому подчинялись герцоги и графы. Герцогам подчинялись бароны, а баронам бедные рыцари. Ниже всех стояли крестьяне и бедные горожане. Такова была феодальная лестница. То есть кто владел землей - феодал, кто не владел - тот не феодал.