Почему польско литовским войскам не удалось взять псков как это отразилось на дальнейшем ходе ливонской войне

2 ноября поляки предприняли последний штурм Пскова. На этот раз армия Батория атаковала западную стену. До этого на протяжении 5-ти дней она подвергалась мощному обстрелу и в нескольких местах оказалась разрушеyной. Однако русские встретили противника сильным огнем, и поляки повернули обратно, так и не дойдя до проломов.
Основные силы русской армии в Старице, Новгороде и Ржеве бездействовали. В Псков попытались прорваться только два отряда стрельцов по 600 человек, но из них больше половины погибло или оказалось в плену
.Стефан Баторий убедился, что Псков ему не взять и в в ноябре передал командование гетману Замойскому, а сам отправился в Вильну, забрав с собой почти всех наемников. Как результат численность польского войска уменьшилась почти в два раза — до 26 000 человек. Осаждающие страдали от холодов и болезней, росло число умерших и дезертирство.
Итог.
В случае поражения Баторий согласился на десятилетнее перемирие. Оно было заключено в Яме-Запольском 15 января 1582 г. Русь отказывалась от всех своих завоеваний в Ливонии, а поляки освобождали занятые ими русские города.