Назвать ,что осталось прежним,а ,что изменилось в Боярской думе

Смотря в какой временной промежуток..
Боярская дума сформировалась в 14 веке, как орган царю. Но во время правления Петра 1 в 1711 году появляется сенат. Он так же состоял из 10-12 человек, как и боярская дума. И служил, как уже императору. Единственное, что изменилось так это то, что сенат стал отвечать еще за налоги. И сам мог издавать законы