Робот с одним датчиком цвета при движении вдоль линии встретил перед собой препятсвие (рис.9). Какие изменения нужно внести в прорамму (рис. 4), чтобы робот мог обойти препятствие и продолжить движение по черной линии? Какой дополнительный датчик должен быть установлен? Напиши алгоритм для решения данной проблемы. Предложи свой проект.