Упростой планетарной передачи одно колесо радиусом r = 0,25 м закреплено, другое колесо радиусом r = 0,1 м катится без проскальзывания по внешней поверхности первого. центры колес соединены стержнем (водилом) o1o2. водило вращается с постоянной угловой скоростью ω = 3рад/с. чему равен модуль скорости точки b подвижного колеса относительно центра неподвижного колеса?