Тело вращается вокруг неподвижной оси по закону, выраженному формулой: φ = 10 + 20t – 2t2. найти: 1) среднюю угловую скорость в первые четыре секунды движения; 2) нормальное, тангенциальное и полное ускорения в момент времени t1 = 4 с, если точка находится на расстоянии 0,1 м от оси вращения (ω ср = 12 рад/с; aτ = -0,4 м/c2; аn = 1,6 м/c2; a = 1,64 м/с2).