Боевыми подразделениями легиона были центурии - сотни. 2 центурии образовывали манипулу. Позднее центурии стали объединяться в когорты. Каждая центурии, когорта и легион имели свои эмблемы. На вооружении у римских воинов были короткие мечи - гладиусы, длинные копья - гасты, короткие копья -дротики, большие щиты.