Почему на горизонтальной поверхности однородный шар покоится и скатывается вниз по слегка наклоненной поверхности

Если шар лежит на горизонтальной плоскости, то сила тяжести и сила реакции опоры скомпенсированы, и их линии действия проходят через центр тяжести шара. Значит, момент сил, действующих на шар, равен нулю, и он покоится. Если шар лежит на наклонной плоскости, то сила реакции опоры и сила тяжести не компенсируют друг друга, линия действия силы реакции опоры не проходит через центр тяжести, и у шара возникает вращающий момент.