Когда и где произошла решающая битва «Великой войны»?

После победы под Грюнвальдом союзники уже без преград продвигались к Мальборку. По дороге им без сопротивления сдавались прусские города и замки. Однако осада столицы Тевтонского ордена затянулась. Вскоре лагерь союзников покинуло войско Витовта. Мудрый князь не хотел полного уничтожения Ордена, который он в будущем рассчитывал использовать для сдерживания поляков. Витовт понимал, что в противном случае Польша вновь захочет заявить претензии на его владения. Дальнейшая блокада Мальборка стала бессмысленной и поляки вскоре также двинулись назад.
В 1411 г. в г. Торунъ (Польша) был заключен мир. Наиболее выгоден он был для Великого княжества Литовского, которому крестоносцы возвращали Жемайтию. Польше же возвращалась только часть земель. Кроме того, Орден обязывался выплатить победителям большую сумму денег.
Торуньский мир определил новую ситуацию в Прибалтике. Тевтонский орден утратил свое ведущее положение в регионе, однако потребовалось еще несколько войн, чтобы он исчез окончательно.
После победы в «Великой войне» 1409—1411 гг. значительно возрос международный авторитет Великого княжества Литовского и Королевства Польского. Оживилась их торговля, более успешно стали развиваться хозяйство и культура обоих государств.

Тем не менее крестоносцам удалось перехватить противников, и утром 15 июля 1410 г. они столкнулись с ними около деревни Грюнвальд (современная Польша).