Каковы были взаимоотношения Руси с Ливонским орденом?

Ливонский орден – это отделение Тевтонского ордена в Прибалтике. Во времена расцвета Киевской Руси народы Восточной Прибалтики платили дань Киеву. В период феодальной раздробленности на Руси права на сбор дани перешли к Полоцкой и Новгородской землям. Крестоносцы также претендовали на эти земли с одной стороны, как территории с которых можно собирать дань, с другой – распространить здесь католичество. Поэтому с 13 в начинается нападения крестоносцев на эти территории. Что приводит к частым конфликтам с Русью.