Горизонтальный рычаг, к концам которого подвешены два груза, находится в равновесии. Проведем через любую точку рычага воображаемую

Если учесть, что относительно оси вращения О, вращающий момент создает и сила реакции опоры, получим: суммарный момент остается равным нулю. Можно доказать, что этот вывод справедлив для произвольной системы сил, действующих на твердое тело: в равновесии сумма их моментов относительно любой оси равна нулю.