Ланцетник - это низшее хордовое животное. Он имеет некоторые черты сходства с кольчатыми червями. Однако между ними имеются и существенные различия. У ланцетников появляется внутренний скелет - хорда. Нервная система ланцетника в виде трубки тянется вдоль спинной стороны тела над хордой, в то время как у кольчатых червей она в виде цепочки проходит по брюшной стороне тела. Дыхательная система ланцетника (глоточные жабры) более совершенна, чем у кольчатых червей. Эти различия свидетельствуют о том, что эти животные по строению тела стоят на более высшей ступени.