Почему в этом предложении после miss пишется talking а не to talk ? We like to live here but we miss talking to our old friends

Временная форма предложения present continuous

Окончание -ing прибавляется к глаголам для образования причастия настоящего времени (Present Participle) и герундия, которые одинаковы по форме (-ing form), но различны по значению и функции.