Когда ставится модальный глагол must а когда ставится had to

must-когда действие нужно выполнить и обязательно

have/has to-когда это не обязательно,но желательно)Или когда ты даешь кому-то совет,как бы ты не настаиваешь,но РЕКОМЕНДУЕШЬ.

I must go to school-я ОБЯЗАНА ходить в школу

She has to stady french-она может выучить французский(или:она могла бы выучить французский)