Уякій позиції дієприкметниковий зворот виділяється комами

Дієприкметниковий зворот виділяеться комами:
1) після означувального слова: Дерева, посаджені дідусем,...
2) перед означувальним словом, якщо це особовий займенник: Змучений дорогою, Я ліг відпочити.
3) перед означувальним словом, якщо його відділяє від зворота слово:
Приготований сестрою, стояв ПИРІГ на столі

Дієприкметник із залежними від нього словами називають дієприкметниковим зворотом.
У реченні дієприкметниковий зворот завжди є означенням: Безмежний степ, ужитий снігом, спав (М. Старицький).
Дієприкметниковий зворот, який стоїть після означуваного (пояснюваного) слова,на письмі виділяють комою (або комами): Я чую пісню, в щасті співану (О. Журлива). Веселка, овіяна вітром, в моїх зацвітає очах (А. Малишко).
В усному мовленні такий дієприкметниковий зворот виділяють паузами та інтонацією.
Дієприкметниковий зворот, що стоїть перед означуваним словом, комами (комою) на письмі звичайно не виділяють: Котить сонний Дніпро віками зажурені води (М. Луків).