Знаки препинания был летний теплый денек мальчики гуляли в дубовой роще в кустах они нашли ежика взяли его домой еж любит молоко дети рады

Был летний тёплый денёк. Мальчики гуляли в дубовой роще. В кустах они нашли ёжика. Ребята взяли его домой. Ёж любит молоко. Дети рады.

Тут, по сути, запятых нет;)