Запишите в три столбика слова , вставляя после предлога подходящее по смыслу слово или вопрос . глагол, существительный , местоимение , слова: (с) летел , (с) него , (до) берега , ( у) знал , (у) него, (до) летел, до леса, (от) плыл (от) причала , (в ) стал (перед) ним , (в) летел (в) окно , (на) летел (на ) столб , (за)шёл (за) другом, (по)говорил (по) телефону.

Слетел                           С доски                               (С ЧЕГО) с него
Доплыл                          до(нашего)берега            (до кого)до нас
Узнал                               правду                                (у кого)у него                               
А дальше совсем легко только не знаю так или не так зделала)

Предлог | Вопрос | Глагол, существительное или местоимение
-------|--------|-----------------------------
С | Кем? Чем? | Летел
С | Кем? Чем? | Него
До | Куда? | Берега
У | Кого? | Знал
У | Кого? | Него
До | Куда? | Летел
До | Куда? | Леса
От | Кого? Чего? | Плыл
От | Кого? Чего? | Причала
В | Кого? Что? | Стал
Перед | Кем? Чем? | Ним
В | Куда? | Летел
В | Куда? | Окно
На | Кого? Что? | Летел
На | Кого? Что? | Столб
За | Кем? Чем? | Шёл
За | Кем? Чем? | Другом
По | Кому? Чему? | Говорил
По | Чему? | Телефону

Таким образом, я записал слова, вставляя после каждого предлога подходящее по смыслу слово, которое можно использовать вопросом "Кем?" или "Чем?" или указанием места.