Замените словосочетания со связью а) на словосочетания со связью примыкание: говорил с тревогой,ждал с напряжением,глядел со смущением,шагал с усталостью,отзывался с гордостью,жил без забот,бросился без страха;
При примыкании зависимое слово - это всегда неизменяемая часть речи тревожно говорил, напряженно ждал, смущенно глядел, устало шагал, гордо отзывался, беззаботно жил, бесстрашно бросился.
тревожно говорил, напряженно ждал, смущенно глядел, устало шагал, гордо отзывался, беззаботно жил, бесстрашно бросился.