"Когда читаешь правило" - это придаточное предложение. Заменяем деепричастным оборотом "читая правило":
Читая правило, выдели в нем в первую очередь, термины и запомни толкования их значений.
"Когда читаешь правило" - это придаточное предложение. Заменяем деепричастным оборотом "читая правило":
Читая правило, выдели в нем в первую очередь, термины и запомни толкования их значений.