Обратите внимание на то, что у глаголов совершенного вида есть только две формы времени и будущее простое. Настоящее время отсутствует. Глаголы несовершенного видаобозначают длительные или повторяющиеся действия, без указания на их завершенность. В неопределенной форме они отвечают на вопрос что делать?
Несовершенный вид глагола отвечает на вопрос что делать. Обозначат незаконченность действия. Например, печь, гулять
О совершенный вид отвечает на вопрос что сделать. Например, погулять, покушать.
Надеюсь, понятно)