Яшка поел, взял удочки и помчался на крыльцо.Синт. разбор

Поев-деепричастие

Молока-сущ

С хлебом-сущ

Яшка-подлежащие

Взял-сказуемое

Вышел-сказуемое

в сенях-обстоятельство места

удочки-дополнение

на крыльцо-обстоятельство места

Яшка(подл) поел(од.сказ), взял(од.сказ) удочки(допол.) и помчался(од.сказ) на крыльцо(обстоят.) (повеств., невоскл., простое, двусост., распр., ослажнено однород.сказ)