Выпишите словосочетание, образованное по согласование: обрадовались греки , что окончилось их долгое плавание.

Словосочетнаие,образованное по согласование- Долгое плавание

Долгое плавание. Потому что плавание главное слово,от него задается вопрос к слову долгое ( тоесть какое?) . Плавание (какое?) долгое.Следовательно это согласование.