Выпишите из орфографического словаря слова с корнем -кас-, -кос-

Кос — кас (коснуться — касаться) если за корнем следует суффикс -а-: кас-а-ться, кас-а-тельная, при-кас-а-ться, но: при-кос-ну-ться, при-кос-н-овение.

Касание - прикосновение (чередование зависит от суффикса "а")