Выделить части сложного предложения ( главные и придаточные) чичиков послал селифана отыскивать ворота, что, без сомнения, продолжалось бы долго, если бы на руси не было вместо швейцаров лихих собак, которые доложили о нем так звонко, что он поднес пальцы к ушам свои.

(1) Чичиков послал Селифана отыскивать ворота, (2) что, без сомнения, продолжалось бы долго, (3)  если бы на Руси не было вместо швейцаров лихих собак, (4) которые доложили о нем так звонко, (5) что он поднес пальцы к ушам свои.
[  -  =] , [ -  =], ( если..   придат. условия      ), ( которые   придат. определ.     )  , ( что   придаточ. степени )

[Чичиков послал Селифана отыскивать ворота ], [что, без сомнения, продолжалось бы долго], (если бы на Руси не было вместо Швейцаров лихих собак), (которые доложили о нем так звонко), (что он поднес пальцы к ушам свои).
[Чичиков послал Селифана отыскивать ворота ]  и [что, без сомнения, продолжалось бы долго]- главные.
Остальные три - придаточные.