Нет, не всегда. прямая речь, если она находится внутри предложения, пишется в строку. В художественной литературе, когда идет диалог, прямая речь не заключается в кавычки, а пишется с новой строки, вначале которой ставится тире. Например: Привет! - поздоровался Миша. - Привет! - ответил Рома. - Как дела? - Отлично. У тебя, надеюсь, тоже все хорошо? Если внутри прямой речи есть вводное слово "говорит", то в таком кавычки тоже не ставятся. Например: Я, говорит, собираюсь делать карьеру.