Восстановите вопрос к придаточной части. Соседи попросили нас ( ?), чтобы мы присмотрели за домом, пока они будут в отъезде.

Чтобы поставить вопрос к придаточной части сложноподчинённого предложения, найдём в главном предложении слово, от которого он задаётся:  попросил.

Объяснение:

Вопрос к придаточной части: "Зачем соседи попросили нас присмотреть за домом, пока они будут в отъезде?"

Обоснование:
Придаточная часть предложения начинается с союза "чтобы", который указывает на цель или намерение. В данном случае, соседи просили нас что-то сделать с определенной целью или намерением. Поэтому, чтобы сформулировать вопрос к этой части предложения, необходимо уяснить, зачем соседи просили нас присмотреть за домом, вот почему мы задаем вопрос: "Зачем соседи попросили нас присмотреть за домом, пока они будут в отъезде?".

Пояснение:
Предложение, которое нужно восстановить, состоит из двух частей: главной части и придаточной части. Главная часть предложения - "Соседи попросили нас", где "соседи" - подлежащее, "попросили" - сказуемое, "нас" - дополнение. Придаточная часть предложения - "чтобы мы присмотрели за домом, пока они будут в отъезде". Эта часть предложения выражает цель или намерение действия, о котором говорится в главной части.

Пошаговое решение:
1. Определяем тип придаточной части: в данном случае, придаточная часть предложения является цельно-целевым дополнением или придаточным предложением цели.
2. Формируем вопрос, который имеет тот же смысл, что и исходное предложение, но с преобразованием его вопросной формы. Вопрос к придаточной части формулируется с целью узнать зачем соседи попросили нас присмотреть за домом, пока они будут в отъезде.